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作者 | 铅笔道 惜文编辑 | 铅笔道 黄小贵封面图 | 世航智能具身智能领域又诞生一笔超级融资。6 月 15 日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成超 10 亿元 A 轮融资。据悉，这是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。这轮融资的投资方阵容不小。新投资人包括上河动量基金、新加坡淡马锡旗下 VertexGrowth、中信集团旗下农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机等。老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等也继续追投。其中，金沙江创投已经连续五轮投资世航智能。过去几年，大家一说 " 具身智能 "，想到的往往是人形机器人、机械臂、自动驾驶，都是陆地上的东西。但海洋其实是一个更难的场景。世航智能想做的事情是：让机器人替人下海，去干那些危险、辛苦、成本高的活。多家产业媒体评价：天上大疆、地上宇树、水下世航。半年订单超 10 亿元海洋机器人听起来很远，但现实中其实需求很大，比如船舶清洗。一艘船长期泡在海里，船底会长藤壶、海藻和各种附着物。船底一脏，船在海里跑起来阻力就会变大，油耗也会增加。过去这类工作很多时候要靠潜水员下水处理，危险、辛苦，而且效率有限。世航智能切入的一个重要场景，就是船舶智能清洗运维。这个活听起来不性感，但很有现实需求。船要跑，船底就要维护；港口、航运公司、船东都要算成本。如果机器人能把这件事做得更稳定、更便宜、更安全，客户就有付费理由。除了船舶清洗，世航智能的机器人还进入了海洋光伏、海上风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景。这些场景都有一个共同点：很多工作都在水下，环境复杂，人下去危险，传统设备又贵又重。比如海上风电。风机立在海上，不只是叶片和塔筒要维护，水下基础、海缆、相关结构也要巡检。再比如海洋牧场，水下设备、养殖环境、网箱状态都需要长期监测。还有海底勘探、海底管线、海底光缆，也都离不开水下作业。这些活过去不是没人干，而是干起来成本高、风险高、效率低。世航智能要做的，就是把这些活交给机器人。按照公司披露，截至目前，世航智能机器人已经在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现规模化应用。仅 2026 年上半年，公司获得的订单金额已经超过 10 亿元。拿真实订单、做真实交付，这也是资本愿意继续投的关键。很多前沿科技公司讲的是 " 未来会怎样 "，但世航智能证明了，" 现在能下水干活、能让客户掏钱 "。给海洋机器人安上聪明大脑海洋机器人真正的难点，不只是能在水里动。更难的是，它要在水下完成任务。水下环境和陆地完全不同。陆地机器人可以靠摄像头、激光雷达、网络通信，实时获取大量信息。水下就麻烦得多。水体浑浊，光线很弱，通信中断，洋流还会不断改变机器人的姿态。这就要求机器人不能完全依赖人工遥控。它必须有一定自主能力，知道自己在哪里，要去哪里，看到什么，下一步该怎么做。今年 4 月，世航智能发布了海洋具身大模型 " 沧穹 CEORION"，相当于给海洋机器人装上一个更聪明的 " 大脑 "。世航智能虎鲸海洋机器人模型 来源：世航智能传统水下机器人很多时候依赖人工遥控，或者提前写好程序。不同任务之间，往往要切换不同系统和模型。世航智能想做的是，让一个模型同时理解环境、理解任务、生成动作。比如机器人在水下巡检时，不只是看到一个物体，还要判断它是不是异常；清洗船底时，不只是贴近船体，还要控制力度和角度；抓取、切割、焊接时，还要尽量避免碰撞和误操作。按照世航智能披露，" 沧穹 CEORION" 采用统一端到端架构，把环境感知、任务理解和动作生成放在同一个模型里，并结合真实作业数据和仿真数据训练。公司称，搭载这一模型的海洋机器人可以覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等 12 大类水下作业场景。在仿真测试中，" 沧穹 CEORION" 的任务成功率超过 90%，精细控制定位抓取成功率超过 90%；面对此前没见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过 70%。这些数据还需要在更多真实商业场景里继续验证。但它指向了一个趋势：海洋机器人的竞争，已经不只是硬件竞争，而是硬件、软件、算法、数据和工程经验的综合竞争。尤其是数据。陆地上的机器人可以相对容易地采集训练数据。但海洋数据很贵，也很难拿。每一次真实下海作业，都会遇到不同水质、光照、洋流、障碍物和设备状态。谁积累的真实作业数据越多，谁就越有机会把模型训练得更可靠。世航智能称，公司已经基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。海洋劳动力大生意世航智能创始人兼 CEO 陈晓博出生于 1989 年，是哈尔滨工程大学校友。他长期深耕海洋机器人领域，曾在 28 岁时获得国防科技进步一等奖，也是该奖项最年轻的获奖者之一。世航智能的核心能力，是 " 全栈自研 "。公司称，它自研了动力、控制、传感、导航、密封、布放回收等六大核心系统。这些词听起来有点硬，但放到水下场景里就很好理解。动力系统决定机器人能不能在水下稳定移动；控制系统决定它能不能精细操作；传感系统决定它能不能看清和感知周围环境；导航系统决定它会不会迷路；密封系统决定它下水后会不会进水损坏；布放回收系统决定机器人怎么从船上放下去，又怎么安全收回来。任何一个环节不稳定，机器人都很难真正商业化。世航智能称，其机器人具备 0 米至 10000 米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等功能。世航智能海洋服务场景 来源：世航智能今年以来，公司也在推进标准和海外市场。1 月，世航智能牵头交通部水运科学研究院等机构制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》。3 月，世航智能获得 2025 年度中国航海学会科学技术进步一等奖。4 月，世航智能作为中国公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划。这些事情放在一起看，说明世航智能不只是在做单台机器人，而是试图进入更大的海事服务体系。从赚钱模式看，海洋机器人最有想象力的地方，可能也不只是卖机器人。如果只是卖一台机器人，收入是一次性的。但船舶清洗、海上风电巡检、海底设施维护、海洋牧场运维，都是长期需求。客户需要的不是 " 买个机器人摆着 "，而是持续完成一项项水下任务。所以未来更大的生意，可能是 " 机器人 + 作业服务 + 数据能力 "。这有点像把水下苦力活变成一套标准化服务。过去靠人下水，现在靠机器人下水；过去靠经验和人工判断，现在靠机器人、算法和数据不断迭代。当然，这条路并不轻松。海洋机器人面对的客户很实际。船东、港口、能源企业、海洋工程公司关心的不是概念，而是几个问题：能不能稳定干活？能不能减少停工时间？能不能降低安全风险？能不能比原来的方案更省钱？世航智能这轮融资规模很大，但融资只是开始。接下来，它还要证明机器人能在更多海域、更复杂环境、更高频任务里稳定运行，也要证明订单能变成收入，收入能变成持续的商业闭环。不过，从产业趋势看，海洋里的机器人劳动力确实到了一个值得关注的节点。一边是海上风电、海洋光伏、海洋牧场、深海勘探、港口航运等场景不断增长；另一边是人工水下作业越来越难满足效率和安全要求。只要海洋产业继续扩大，水下巡检、清洗、维修、勘探这些需求就会越来越多。世航智能拿到超 10 亿元 A 轮融资，本质上是资本在押注一件事：未来很多海里的苦活、累活、危险活，可能不再主要靠人，而是交给机器人。海洋机器人过去像一个小众行业。但如果它真的能从单点任务走向规模化作业，从产品销售走向持续服务，它就不再只是一个硬科技故事，而会变成一门真正的生产力生意。

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作者 | 铅笔道 惜文编辑 | 铅笔道 黄小贵封面图 | 世航智能具身智能领域又诞生一笔超级融资。6 月 15 日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成超 10 亿元 A 轮融资。据悉，这是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。这轮融资的投资方阵容不小。新投资人包括上河动量基金、新加坡淡马锡旗下 VertexGrowth、中信集团旗下农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机等。老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等也继续追投。其中，金沙江创投已经连续五轮投资世航智能。过去几年，大家一说 " 具身智能 "，想到的往往是人形机器人、机械臂、自动驾驶，都是陆地上的东西。但海洋其实是一个更难的场景。世航智能想做的事情是：让机器人替人下海，去干那些危险、辛苦、成本高的活。多家产业媒体评价：天上大疆、地上宇树、水下世航。半年订单超 10 亿元海洋机器人听起来很远，但现实中其实需求很大，比如船舶清洗。一艘船长期泡在海里，船底会长藤壶、海藻和各种附着物。船底一脏，船在海里跑起来阻力就会变大，油耗也会增加。过去这类工作很多时候要靠潜水员下水处理，危险、辛苦，而且效率有限。世航智能切入的一个重要场景，就是船舶智能清洗运维。这个活听起来不性感，但很有现实需求。船要跑，船底就要维护；港口、航运公司、船东都要算成本。如果机器人能把这件事做得更稳定、更便宜、更安全，客户就有付费理由。除了船舶清洗，世航智能的机器人还进入了海洋光伏、海上风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景。这些场景都有一个共同点：很多工作都在水下，环境复杂，人下去危险，传统设备又贵又重。比如海上风电。风机立在海上，不只是叶片和塔筒要维护，水下基础、海缆、相关结构也要巡检。再比如海洋牧场，水下设备、养殖环境、网箱状态都需要长期监测。还有海底勘探、海底管线、海底光缆，也都离不开水下作业。这些活过去不是没人干，而是干起来成本高、风险高、效率低。世航智能要做的，就是把这些活交给机器人。按照公司披露，截至目前，世航智能机器人已经在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现规模化应用。仅 2026 年上半年，公司获得的订单金额已经超过 10 亿元。拿真实订单、做真实交付，这也是资本愿意继续投的关键。很多前沿科技公司讲的是 " 未来会怎样 "，但世航智能证明了，" 现在能下水干活、能让客户掏钱 "。给海洋机器人安上聪明大脑海洋机器人真正的难点，不只是能在水里动。更难的是，它要在水下完成任务。水下环境和陆地完全不同。陆地机器人可以靠摄像头、激光雷达、网络通信，实时获取大量信息。水下就麻烦得多。水体浑浊，光线很弱，通信中断，洋流还会不断改变机器人的姿态。这就要求机器人不能完全依赖人工遥控。它必须有一定自主能力，知道自己在哪里，要去哪里，看到什么，下一步该怎么做。今年 4 月，世航智能发布了海洋具身大模型 " 沧穹 CEORION"，相当于给海洋机器人装上一个更聪明的 " 大脑 "。世航智能虎鲸海洋机器人模型 来源：世航智能传统水下机器人很多时候依赖人工遥控，或者提前写好程序。不同任务之间，往往要切换不同系统和模型。世航智能想做的是，让一个模型同时理解环境、理解任务、生成动作。比如机器人在水下巡检时，不只是看到一个物体，还要判断它是不是异常；清洗船底时，不只是贴近船体，还要控制力度和角度；抓取、切割、焊接时，还要尽量避免碰撞和误操作。按照世航智能披露，" 沧穹 CEORION" 采用统一端到端架构，把环境感知、任务理解和动作生成放在同一个模型里，并结合真实作业数据和仿真数据训练。公司称，搭载这一模型的海洋机器人可以覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等 12 大类水下作业场景。在仿真测试中，" 沧穹 CEORION" 的任务成功率超过 90%，精细控制定位抓取成功率超过 90%；面对此前没见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过 70%。这些数据还需要在更多真实商业场景里继续验证。但它指向了一个趋势：海洋机器人的竞争，已经不只是硬件竞争，而是硬件、软件、算法、数据和工程经验的综合竞争。尤其是数据。陆地上的机器人可以相对容易地采集训练数据。但海洋数据很贵，也很难拿。每一次真实下海作业，都会遇到不同水质、光照、洋流、障碍物和设备状态。谁积累的真实作业数据越多，谁就越有机会把模型训练得更可靠。世航智能称，公司已经基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。海洋劳动力大生意世航智能创始人兼 CEO 陈晓博出生于 1989 年，是哈尔滨工程大学校友。他长期深耕海洋机器人领域，曾在 28 岁时获得国防科技进步一等奖，也是该奖项最年轻的获奖者之一。世航智能的核心能力，是 " 全栈自研 "。公司称，它自研了动力、控制、传感、导航、密封、布放回收等六大核心系统。这些词听起来有点硬，但放到水下场景里就很好理解。动力系统决定机器人能不能在水下稳定移动；控制系统决定它能不能精细操作；传感系统决定它能不能看清和感知周围环境；导航系统决定它会不会迷路；密封系统决定它下水后会不会进水损坏；布放回收系统决定机器人怎么从船上放下去，又怎么安全收回来。任何一个环节不稳定，机器人都很难真正商业化。世航智能称，其机器人具备 0 米至 10000 米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等功能。世航智能海洋服务场景 来源：世航智能今年以来，公司也在推进标准和海外市场。1 月，世航智能牵头交通部水运科学研究院等机构制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》。3 月，世航智能获得 2025 年度中国航海学会科学技术进步一等奖。4 月，世航智能作为中国公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划。这些事情放在一起看，说明世航智能不只是在做单台机器人，而是试图进入更大的海事服务体系。从赚钱模式看，海洋机器人最有想象力的地方，可能也不只是卖机器人。如果只是卖一台机器人，收入是一次性的。但船舶清洗、海上风电巡检、海底设施维护、海洋牧场运维，都是长期需求。客户需要的不是 " 买个机器人摆着 "，而是持续完成一项项水下任务。所以未来更大的生意，可能是 " 机器人 + 作业服务 + 数据能力 "。这有点像把水下苦力活变成一套标准化服务。过去靠人下水，现在靠机器人下水；过去靠经验和人工判断，现在靠机器人、算法和数据不断迭代。当然，这条路并不轻松。海洋机器人面对的客户很实际。船东、港口、能源企业、海洋工程公司关心的不是概念，而是几个问题：能不能稳定干活？能不能减少停工时间？能不能降低安全风险？能不能比原来的方案更省钱？世航智能这轮融资规模很大，但融资只是开始。接下来，它还要证明机器人能在更多海域、更复杂环境、更高频任务里稳定运行，也要证明订单能变成收入，收入能变成持续的商业闭环。不过，从产业趋势看，海洋里的机器人劳动力确实到了一个值得关注的节点。一边是海上风电、海洋光伏、海洋牧场、深海勘探、港口航运等场景不断增长；另一边是人工水下作业越来越难满足效率和安全要求。只要海洋产业继续扩大，水下巡检、清洗、维修、勘探这些需求就会越来越多。世航智能拿到超 10 亿元 A 轮融资，本质上是资本在押注一件事：未来很多海里的苦活、累活、危险活，可能不再主要靠人，而是交给机器人。海洋机器人过去像一个小众行业。但如果它真的能从单点任务走向规模化作业，从产品销售走向持续服务，它就不再只是一个硬科技故事，而会变成一门真正的生产力生意。