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阿里巴巴正将大模型的竞争从数字世界延伸至物理世界。6 月 16 日，阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，一次性推出涵盖操作、移动与世界模型的三大模型，构成千问大模型家族首个完整的具身智能模型体系。三者分别赋予机器人灵巧操作、自主导航与环境认知能力，既可独立部署，亦可协同运转，让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "，为不同形态机器人走向真实场景提供可依赖的 " 通用底座 "。新系列在第三方真机评测中取得领先成绩。在横跨 30 项真实世界任务、覆盖 4 个机器人平台的 RoboChallenge Table30 v1 评测中，Qwen-Robot 操作模型的两个版本包揽榜单前两名，所完成的任务涵盖拧水龙头、插网线、双臂倒薯条等高难度操作。值得一提的是，该模型全程仅使用开源数据训练，打破了业内对私有数据采集的普遍依赖。目前，全球具身智能行业正处于从实验室研发向真实场景商业化跨越的临界点，如何在陌生环境中稳定执行复杂指令，是这一领域商业化落地的核心门槛。Qwen-Robot 系列的发布，折射出国内大模型厂商将技术能力向机器人硬件场景延伸的加速趋势。 统一表征让机器人 "跨硬件迁移"，相对感知让操作 " 随机应变 "VLA（Vision-Language-Action，视觉 - 语言 - 动作）模型是当前具身智能领域的核心基础模型之一，旨在融合视觉感知、语言理解与动作决策，使机器人具备 " 看得懂、能动手 " 的智能。传统 VLA 模型的主要瓶颈在于迁移能力不足，更换硬件本体或操作场景后性能往往大幅衰减。此次发布的 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip 从两个维度破解这一难题。其一，模型采用一套 80 维的统一动作表征，为不同硬件平台定义通用的 " 肢体语言 "，使模型学习的是基础物理规律与操作逻辑，而非对特定动作序列的机械记忆。其二，模型放弃对繁琐绝对坐标的计算依赖，转而基于摄像头画面中的相对位置直接生成操作指令，从而在面对环境变化时实现更快、更准的响应。在新硬件上部署时，模型仅需少量交互反馈即可快速适配，显著降低了跨平台迁移成本。在训练阶段，Qwen-RobotManip 完成了超过 38000 小时的大规模语料预训练。在 RoboChallenge 真机多任务全球评测中，其以 "Lira" 和 "Atlas" 命名的两个版本包揽榜单前两名。 记忆策略自适应，让机器人导航不再 " 迷路 "如果说操作模型解决的是机器人 " 如何动手 " 的问题，那么此次发布的 VLN 移动导航模型 Qwen-RobotNav 则聚焦于 " 如何认路、会跑腿 "。该模型基于 Qwen-VL 构建，将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一至同一框架，无需在复杂任务中手动切换模型。传统 VLN 模型普遍面临记忆策略僵化的困境——记忆过少容易迷路，记忆过多则导致混乱。Qwen-RobotNav 对此引入任务自适应观察机制，可根据任务类型灵活调整记忆策略。更重要的是，该模型采用通用接口设计，可被上层模型直接调用，是业内少数原生支持多种智能体框架的 VLN 模型。以搭载该系统的宇树 Go2 四足机器人为例，当接收到 " 帮我找找不记得放在哪的行李箱 " 这一指令时，机器人可在自主巡逻中同步进行视觉推理，最终顺畅完成寻物导航任务。 理解物理规律、预演动作轨迹，让机器人学会 " 思考 "Qwen-RobotWorld 是 Qwen-Robot 系列的第三大模型，定位于具身智能世界模型。它基于物理规律认知，能够推理并模拟机器人下一时刻的动作与状态，为真实世界的行动提供预演基础。该模型有双重价值：一是生成视频数据用于训练，缓解具身智能数据短缺难题；二是在动作执行前预先推演轨迹，提升操作精度与完成质量。三大模型共同构成千问具身智能体系，在统一语言指令下既可单独部署，也能协同运转，让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "。

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圣淘沙公司作为一家多元化的企业，其业务涵盖了多个领域，因此，联系公司的上下分部门可能涉及到不同的渠道和方法。以下是一些具体的方法，帮助您有效地联系圣淘沙公司的各个分部门。 ### 1. 官方网站查询 首先，您可以访问圣淘沙公司的官方网站。通常，官方网站会提供详细的联系方式和部门介绍。在网站上，您可以通过以下步骤找到所需部门的联系方式： - **进入官网**：在浏览器中输入圣淘沙公司的官方网站地址。 - **导航栏查找**：在网站的导航栏中寻找“联系我们”或“部门介绍”等选项。 - **查看部门信息**：点击进入后，查找您需要联系的分部门，并查看其联系方式。 ### 2. 客服电话咨询 如果官方网站上没有找到您需要的部门信息，您可以尝试拨打圣淘沙公司的客服电话进行咨询。以下是操作步骤： - **查找客服电话**：在官方网站的“联系我们”页面或底部找到客服电话。 - **拨打客服电话**：按照提示音进行操作，选择相应的服务项目，然后转接到您需要联系的分部门。 ### 3. 电子邮件联系 如果您需要发送正式的文件或邮件，可以选择电子邮件的方式进行联系。以下是操作步骤： - **查找电子邮件地址**：在官方网站上找到所需分部门的电子邮件地址。 - **撰写邮件**：根据邮件要求，撰写邮件内容，并附上相关文件。 - **发送邮件**：点击发送，等待回复。 ### 4. 实地访问 如果条件允许，您也可以选择实地访问圣淘沙公司的办公地点。以下是操作步骤： - **查找办公地址**：在官方网站上找到圣淘沙公司的办公地址。 - **前往办公地点**：根据地址信息，前往公司办公地点。 - **咨询分部门**：到达办公地点后，向前台咨询所需联系的分部门，并前往该部门进行咨询。 ### 5. 社交媒体平台 除了以上方法，您还可以尝试通过社交媒体平台联系圣淘沙公司。以下是一些操作步骤： - **搜索官方账号**：在微信、微博等社交媒体平台上搜索圣淘沙公司的官方账号。 - **私信咨询**：通过私信功能向官方账号发送您的咨询信息。 - **等待回复**：耐心等待官方账号的回复。 ### 总结 联系圣淘沙公司的上下分部门可以通过多种方式实现。在实际操作中，您可以根据自己的需求和情况选择最合适的方法。无论哪种方式，都要保持耐心和礼貌，以便获得更好的沟通效果。希望本文能为您提供帮助。

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