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20260619 05:57:55 杨华楚 361

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更深刻了解汽车产业变革出品: 电动星球作者:木俞今天,蔚来和乐道几乎在同一时间推送了智能辅助驾驶方面的 OTA 更新。蔚来这边,世界模型全新版本正式推送,覆盖 70 万 + 用户,号称「最早 4 年前买车(4 x Orin-X)的用户也能享受」。至于乐道,这次升级主要围绕 Coconut+ ,对应的是神玑 NX9031 平台和激光雷达的版本。如果把时间线再往前拉一点,小鹏和理想也有类似的动作。前者在 5 月底开始分批推送 OTA 6.2.0,后者则在 Livis Day 上,把新一代 L9 发布会上未曾细说的马赫 M100 芯片和马赫 VLA 推到台前。单看这些动作,都可以被理解为一次正常 OTA 或一次技术发布。但放在同一时间窗口里看,似乎都若有所指。因为自特斯拉将中国列入 FSD「可用列表」以来,围绕推送、系统、测试、招聘和体验的报道变得十分密切。用户 @不变的小白在 @蒋开石帖子下表示,特斯拉中国版 FSD 的推送节点,「好像在端午之前」。面对这样的海外对手,国内车企高管的态度普遍积极。小鹏汽车自动驾驶中心一号位刘先明曾表示了对 FSD 入华的欢迎,认为能够促进良性竞争;蔚来李斌在 ES9 上市发布会后的群访环节,表达了对整个行业是正面的态度。特斯拉 FSD 具体在什么时候推送,目前暂无确切的官方信息。但就蔚小理等车企的密集动作来看,更像是一次「战前准备」。换句话说,这可能不是一场巧合。本周专属福利:公众号后台回复【端午安康】免费抽取现金红包和礼品!如果是为了积极应对特斯拉 FSD 在华推送而做准备,我们需要先看看各家具体都带来了什么。以蔚来公司为例,全新的世界模型版本,在原来的世界模型 + 闭环强化学习环节上,增加了「监督微调」环节,通过优质行为数据对精细行为进行「雕刻」,目的是提高下限,理论上让智驾的表现更拟人、合规。更具体的,全新世界模型版本支持直出方向盘 / 加减速踏板操作信号,相较于传统的「模型 - 输出采样轨迹 - 翻译 - 操作」链路,路径更短,延迟更低。官方还同步宣布,做到了通用芯片平台(4 x Orin-X)与自研芯片(神玑 NX9031)智能辅助驾驶共线开发、同步发版——这就是四年前买车的用户也能更新的原因。基于蔚来世界模型打造的 Coconut+ 椰子也是类似,升级之后的算法结构,取消了传统链路中「轨迹生成」和「信号转化」的环节,实现了从感知与决策,直出转向、加速和制动信号。乐道也提到,针对单颗 Orin-X 芯片的纯视觉版本的用户,计划在 7 月份推出一轮「重大升级」。除此之外,小鹏和理想近期在智能辅助驾驶的动作也不能忽略。前者在 5 月底开始分批推送的 OTA 6.2.0,是 VLA 2.0 的第二个版本,主要针对 Ultra/Ultra SE 新增园区地库无导航 NGP 漫游、全场景原地起步等。后者没有发表新的 OTA,而是在 Livis Day 上,补全了新一代 L9 上市发布会缺失的一环,详细介绍了马赫 M100 芯片和马赫 VLA 体系布局,比如高达 2560TOPS 的车端算力,以及宣布今年 Q4 对齐特斯拉 FSD。一方面,蔚小理三家造车新势力,都在尝试把智驾竞争从通用算力平台,推到自研芯片、模型和软件体系的协同阶段。这一轮更新更多涉及底层架构升级,并主要对细节场景进行补课。另一方面,系统的运行效率、持续更新和交付,以及覆盖能力,逐渐成为智驾竞争的新焦点。如果将特斯拉 FSD 作为「假想敌」,高效、长期、统一、拟人这几个关键词,就可以总结车企在智驾的发力点。更重要的是,这些仍被称为「智能辅助驾驶」的能力,正在向更高阶的 L3、L4 自动驾驶靠近,监管层面也在做着准备。根据《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》,强制性国家标准报批稿已经完成,预计于 2027 年 7 月 1 日实施。监管走向「强制性」阶段,意味着 L3 及以上的自动驾驶,进入更明确的准入和安全约束阶段,距离大规模商用更近一步。更早之前,部分车企、车型已经获得了相应的 L3 测试牌照,并在北京、重庆等指定区域开展上路通行试点,理想汽车获得了 L3 或智能网联汽车道路测试许可,进入常态化测试阶段。另外,基于小鹏 GX 打造的 Robotaxi,目前已经在公开道路进行测试,号称「主驾没有人,园区没有地图」。虽然当下车企推送给用户的仍然属于 L2 级智能辅助驾驶,但技术储备已经明显在向更高等级靠拢。细节场景处理、系统稳定能力、驾驶平稳性,以及道路应对策略,都会成为未来 L3/L4 准入和规模化落地的基础。这些或许都是李斌、何小鹏等车企高管笑对特斯拉 FSD 的底气。视角回到特斯拉 FSD 上,这是特斯拉用户翘首以盼的功能,也是目前国内自动驾驶赛道最大的变量。但 FSD 之所以被高度关注,是因为它可以给市场更明确的参照物,过去由车企各自定义的「全国都好开」、激光雷达和纯视觉谁更好,都会被放到同一个舞台上竞技。对于这样的外部变量,车企高管表面上欢迎,不等于没有压力。现任理想汽车基座模型负责人的詹锟给出了一个颇具争议的表态。他在 Livis Day 上提到,「除特斯拉 FSD 外,国内暂时没有智驾第一梯队。」并表示自己体验 FSD V14.3 后感到了压力,承认理想与特斯拉之间的差距。何小鹏在体验过 FSD 之后给出了正面认可,表示 FSD V14 已接近 L4 的水平,意味着在适应国内路况之后,有可能直接跳过 L3 自动驾驶,来到更高阶的 L4 水平——小鹏「跳过 L3」的策略,或受其启发。至于这样的说法是否为真,在特斯拉 FSD 中国版正式推送前,不会有确切的结果。去年特斯拉 FSD 首次入华时,外界的评价普遍是「高度拟人」,但汽车博主陈震在测试的过程中,累计违规 7 次。这在侧面体现了 FSD 的能力,以及一定的「水土不服」。这正好成为了中国智驾方案的突破口。站在同一起跑线上,凭借海量本土行驶数据积累、本地算力优化,蔚小理等国内车企在应对本土路况、道路法规等具备天然优势。用刘先明的话来说,就是「能解决中国特有的路况问题」。压力或许是客观事实,但不代表蔚小理「断档落后」,除了「更懂中国路」外,技术路线、品牌、护城河或将成为差异化优势。比如李斌提出的「群体智能」概念,号称用 1/10 的训练算力,实现「超过别人」的效果。结合马斯克多次预告,以及官方一系列动作来看,特斯拉 FSD 进入中国或许已经不远。作为「主场客」的中国车企,无论是加速 OTA 补课,还是技术路线的调整,本质上可以看作一种「战前准备」,或者更像是一种「狼来了」的紧迫。这或许就是蔚小理密集加速智驾升级的背景,「狼」还没真正走到台前,但围绕 FSD 形成的新一轮智驾军备竞赛,已经悄然打响。(完)

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