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20260617 01:35:05 赵文华 497

,阿里发布具身大模型Qwen-Robot系列,三大模型让机器人学会“边走、边看、边思考”,很高兴为您解答这个问题,让我来帮您详细说明一下。

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阿里巴巴正将大模型的竞争从数字世界延伸至物理世界。6 月 16 日,阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列,一次性推出涵盖操作、移动与世界模型的三大模型,构成千问大模型家族首个完整的具身智能模型体系。三者分别赋予机器人灵巧操作、自主导航与环境认知能力,既可独立部署,亦可协同运转,让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 ",为不同形态机器人走向真实场景提供可依赖的 " 通用底座 "。新系列在第三方真机评测中取得领先成绩。在横跨 30 项真实世界任务、覆盖 4 个机器人平台的 RoboChallenge Table30 v1 评测中,Qwen-Robot 操作模型的两个版本包揽榜单前两名,所完成的任务涵盖拧水龙头、插网线、双臂倒薯条等高难度操作。值得一提的是,该模型全程仅使用开源数据训练,打破了业内对私有数据采集的普遍依赖。目前,全球具身智能行业正处于从实验室研发向真实场景商业化跨越的临界点,如何在陌生环境中稳定执行复杂指令,是这一领域商业化落地的核心门槛。Qwen-Robot 系列的发布,折射出国内大模型厂商将技术能力向机器人硬件场景延伸的加速趋势。 统一表征让机器人 "跨硬件迁移",相对感知让操作 " 随机应变 "VLA(Vision-Language-Action,视觉 - 语言 - 动作)模型是当前具身智能领域的核心基础模型之一,旨在融合视觉感知、语言理解与动作决策,使机器人具备 " 看得懂、能动手 " 的智能。传统 VLA 模型的主要瓶颈在于迁移能力不足,更换硬件本体或操作场景后性能往往大幅衰减。此次发布的 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip 从两个维度破解这一难题。其一,模型采用一套 80 维的统一动作表征,为不同硬件平台定义通用的 " 肢体语言 ",使模型学习的是基础物理规律与操作逻辑,而非对特定动作序列的机械记忆。其二,模型放弃对繁琐绝对坐标的计算依赖,转而基于摄像头画面中的相对位置直接生成操作指令,从而在面对环境变化时实现更快、更准的响应。在新硬件上部署时,模型仅需少量交互反馈即可快速适配,显著降低了跨平台迁移成本。在训练阶段,Qwen-RobotManip 完成了超过 38000 小时的大规模语料预训练。在 RoboChallenge 真机多任务全球评测中,其以 "Lira" 和 "Atlas" 命名的两个版本包揽榜单前两名。 记忆策略自适应,让机器人导航不再 " 迷路 "如果说操作模型解决的是机器人 " 如何动手 " 的问题,那么此次发布的 VLN 移动导航模型 Qwen-RobotNav 则聚焦于 " 如何认路、会跑腿 "。该模型基于 Qwen-VL 构建,将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一至同一框架,无需在复杂任务中手动切换模型。传统 VLN 模型普遍面临记忆策略僵化的困境——记忆过少容易迷路,记忆过多则导致混乱。Qwen-RobotNav 对此引入任务自适应观察机制,可根据任务类型灵活调整记忆策略。更重要的是,该模型采用通用接口设计,可被上层模型直接调用,是业内少数原生支持多种智能体框架的 VLN 模型。以搭载该系统的宇树 Go2 四足机器人为例,当接收到 " 帮我找找不记得放在哪的行李箱 " 这一指令时,机器人可在自主巡逻中同步进行视觉推理,最终顺畅完成寻物导航任务。 理解物理规律、预演动作轨迹,让机器人学会 " 思考 "Qwen-RobotWorld 是 Qwen-Robot 系列的第三大模型,定位于具身智能世界模型。它基于物理规律认知,能够推理并模拟机器人下一时刻的动作与状态,为真实世界的行动提供预演基础。该模型有双重价值:一是生成视频数据用于训练,缓解具身智能数据短缺难题;二是在动作执行前预先推演轨迹,提升操作精度与完成质量。三大模型共同构成千问具身智能体系,在统一语言指令下既可单独部署,也能协同运转,让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "。

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近日,全球知名娱乐巨头华纳兄弟与烟草品牌万宝路母公司奥驰亚集团(Altria Group)联手,宣布了一项全新的战略举措——申请注册游戏会员。这一举措标志着华纳万宝路公司正式进军游戏产业,旨在通过拓展娱乐产业版图,为消费者带来更多元化的娱乐体验。 华纳兄弟作为全球领先的娱乐公司,拥有丰富的影视、音乐、游戏等领域的资源。而万宝路作为全球知名的烟草品牌,其母公司奥驰亚集团在娱乐产业也有着广泛的布局。此次双方强强联手,无疑将推动游戏产业的进一步发展。 据悉,华纳万宝路公司此次申请注册游戏会员,旨在通过整合双方资源,打造一个集游戏、影视、音乐等多元素于一体的综合性娱乐平台。该平台将涵盖各类游戏类型,包括角色扮演、动作、策略、竞技等,满足不同玩家的需求。 为了实现这一目标,华纳万宝路公司计划从以下几个方面入手: 1. 投资研发:华纳万宝路公司将加大对游戏研发的投入,与国内外优秀的游戏开发团队合作,推出更多高品质、具有创新性的游戏作品。 2. 平台建设:华纳万宝路公司将打造一个功能完善、操作便捷的游戏平台,为玩家提供良好的游戏体验。同时,平台还将提供丰富的周边产品,如游戏周边、虚拟物品等。 3. 跨界合作:华纳万宝路公司将积极寻求与其他娱乐产业的跨界合作,如与知名影视、音乐公司合作,推出具有独特主题的游戏作品。 4. 市场推广:华纳万宝路公司将利用自身在娱乐产业的影响力,加大对游戏产品的市场推广力度,提高品牌知名度。 5. 社区建设:华纳万宝路公司将注重游戏社区的建设,为玩家提供一个交流、分享的平台,增强玩家之间的互动。 此次华纳万宝路公司申请注册游戏会员,无疑将对游戏产业产生深远影响。一方面,这将推动游戏产业的创新与发展,为玩家带来更多优质的游戏作品;另一方面,也将为华纳万宝路公司带来新的增长点,助力其在娱乐产业版图上实现更大突破。 当然,进军游戏产业并非易事。华纳万宝路公司需要面对激烈的市场竞争、政策法规的约束以及玩家需求的不断变化。然而,凭借双方强大的实力和丰富的资源,华纳万宝路公司有望在游戏产业取得优异成绩。 总之,华纳万宝路公司申请注册游戏会员,标志着其在娱乐产业版图上的又一次拓展。我们有理由相信,在未来的日子里,华纳万宝路公司将为广大玩家带来更多精彩的游戏体验,为我国游戏产业的发展贡献力量。

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