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阿里巴巴正将大模型的竞争从数字世界延伸至物理世界。6 月 16 日，阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，一次性推出涵盖操作、移动与世界模型的三大模型，构成千问大模型家族首个完整的具身智能模型体系。三者分别赋予机器人灵巧操作、自主导航与环境认知能力，既可独立部署，亦可协同运转，让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "，为不同形态机器人走向真实场景提供可依赖的 " 通用底座 "。新系列在第三方真机评测中取得领先成绩。在横跨 30 项真实世界任务、覆盖 4 个机器人平台的 RoboChallenge Table30 v1 评测中，Qwen-Robot 操作模型的两个版本包揽榜单前两名，所完成的任务涵盖拧水龙头、插网线、双臂倒薯条等高难度操作。值得一提的是，该模型全程仅使用开源数据训练，打破了业内对私有数据采集的普遍依赖。目前，全球具身智能行业正处于从实验室研发向真实场景商业化跨越的临界点，如何在陌生环境中稳定执行复杂指令，是这一领域商业化落地的核心门槛。Qwen-Robot 系列的发布，折射出国内大模型厂商将技术能力向机器人硬件场景延伸的加速趋势。 统一表征让机器人 "跨硬件迁移"，相对感知让操作 " 随机应变 "VLA（Vision-Language-Action，视觉 - 语言 - 动作）模型是当前具身智能领域的核心基础模型之一，旨在融合视觉感知、语言理解与动作决策，使机器人具备 " 看得懂、能动手 " 的智能。传统 VLA 模型的主要瓶颈在于迁移能力不足，更换硬件本体或操作场景后性能往往大幅衰减。此次发布的 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip 从两个维度破解这一难题。其一，模型采用一套 80 维的统一动作表征，为不同硬件平台定义通用的 " 肢体语言 "，使模型学习的是基础物理规律与操作逻辑，而非对特定动作序列的机械记忆。其二，模型放弃对繁琐绝对坐标的计算依赖，转而基于摄像头画面中的相对位置直接生成操作指令，从而在面对环境变化时实现更快、更准的响应。在新硬件上部署时，模型仅需少量交互反馈即可快速适配，显著降低了跨平台迁移成本。在训练阶段，Qwen-RobotManip 完成了超过 38000 小时的大规模语料预训练。在 RoboChallenge 真机多任务全球评测中，其以 "Lira" 和 "Atlas" 命名的两个版本包揽榜单前两名。 记忆策略自适应，让机器人导航不再 " 迷路 "如果说操作模型解决的是机器人 " 如何动手 " 的问题，那么此次发布的 VLN 移动导航模型 Qwen-RobotNav 则聚焦于 " 如何认路、会跑腿 "。该模型基于 Qwen-VL 构建，将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一至同一框架，无需在复杂任务中手动切换模型。传统 VLN 模型普遍面临记忆策略僵化的困境——记忆过少容易迷路，记忆过多则导致混乱。Qwen-RobotNav 对此引入任务自适应观察机制，可根据任务类型灵活调整记忆策略。更重要的是，该模型采用通用接口设计，可被上层模型直接调用，是业内少数原生支持多种智能体框架的 VLN 模型。以搭载该系统的宇树 Go2 四足机器人为例，当接收到 " 帮我找找不记得放在哪的行李箱 " 这一指令时，机器人可在自主巡逻中同步进行视觉推理，最终顺畅完成寻物导航任务。 理解物理规律、预演动作轨迹，让机器人学会 " 思考 "Qwen-RobotWorld 是 Qwen-Robot 系列的第三大模型，定位于具身智能世界模型。它基于物理规律认知，能够推理并模拟机器人下一时刻的动作与状态，为真实世界的行动提供预演基础。该模型有双重价值：一是生成视频数据用于训练，缓解具身智能数据短缺难题；二是在动作执行前预先推演轨迹，提升操作精度与完成质量。三大模型共同构成千问具身智能体系，在统一语言指令下既可单独部署，也能协同运转，让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "。

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在繁忙的都市生活中，人们总是渴望找到一处可以放松心灵、感受自然与人文交融的地方。位于我国上海的东方明珠电视塔，便是这样一个充满魅力与传奇的地方。作为上海的标志性建筑之一，东方明珠电视塔不仅是城市的一颗璀璨明珠，更是游客们向往的旅游胜地。今天，就让我们通过登录东方明珠的官方网站，一探究竟，开启云端之旅。 东方明珠电视塔，原名上海电视塔，位于浦东新区陆家嘴金融贸易区，与上海环球金融中心、上海中心大厦等摩天大楼遥相呼应。它始建于1991年，1995年对外开放，塔高约468米，是中国第三高塔。东方明珠电视塔不仅是上海的地标性建筑，更是中国乃至世界的知名旅游景点。 登录东方明珠官方网站，首先映入眼帘的是其精美的页面设计。官网以简洁、大气为主，充分展示了东方明珠的优雅气质。在官网首页，我们可以看到最新的活动信息、旅游攻略、票务预订等功能，方便游客们了解相关信息。 在“旅游攻略”板块，我们可以了解到东方明珠的参观路线、景点介绍、游玩时间等实用信息。东方明珠电视塔内设有多个参观区域，包括上海城市历史发展陈列馆、旋转餐厅、观光厅、太空舱等。其中，观光厅位于塔体最高处，游客可以在此俯瞰整个上海市容，感受城市的繁华与美丽。 在“票务预订”板块，游客可以轻松在线购买门票，预订观光车、旋转餐厅等。值得一提的是，东方明珠官方网站还提供了多种购票优惠活动，如团体票、学生票、老人票等，让游客们享受实惠的旅游体验。 此外，东方明珠官方网站还设有“活动资讯”板块，定期发布各类活动信息，如灯光秀、音乐喷泉、烟花表演等。这些活动不仅丰富了游客的夜生活，也展现了上海这座国际大都市的魅力。 在“新闻动态”板块，我们可以了解到东方明珠的最新动态，如维修保养、节假日开放时间调整等。这些信息有助于游客们提前做好准备，确保行程顺利。 值得一提的是，东方明珠官方网站还设有“游客互动”板块，游客可以在此分享自己的旅游心得、摄影作品等，与其他游客交流互动。这种互动性使得东方明珠官方网站成为了一个充满活力的旅游社区。 登录东方明珠官方网站，不仅可以了解景区的最新动态，还可以为我们的旅行提供便捷的服务。在这里，我们可以提前规划行程，预订门票，享受优惠，还能与其他游客互动交流。让我们携手探索东方明珠的璀璨魅力，开启一段美好的云端之旅吧！

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