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阿里巴巴正将大模型的竞争从数字世界延伸至物理世界。6 月 16 日，阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，一次性推出涵盖操作、移动与世界模型的三大模型，构成千问大模型家族首个完整的具身智能模型体系。三者分别赋予机器人灵巧操作、自主导航与环境认知能力，既可独立部署，亦可协同运转，让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "，为不同形态机器人走向真实场景提供可依赖的 " 通用底座 "。新系列在第三方真机评测中取得领先成绩。在横跨 30 项真实世界任务、覆盖 4 个机器人平台的 RoboChallenge Table30 v1 评测中，Qwen-Robot 操作模型的两个版本包揽榜单前两名，所完成的任务涵盖拧水龙头、插网线、双臂倒薯条等高难度操作。值得一提的是，该模型全程仅使用开源数据训练，打破了业内对私有数据采集的普遍依赖。目前，全球具身智能行业正处于从实验室研发向真实场景商业化跨越的临界点，如何在陌生环境中稳定执行复杂指令，是这一领域商业化落地的核心门槛。Qwen-Robot 系列的发布，折射出国内大模型厂商将技术能力向机器人硬件场景延伸的加速趋势。 统一表征让机器人 "跨硬件迁移"，相对感知让操作 " 随机应变 "VLA（Vision-Language-Action，视觉 - 语言 - 动作）模型是当前具身智能领域的核心基础模型之一，旨在融合视觉感知、语言理解与动作决策，使机器人具备 " 看得懂、能动手 " 的智能。传统 VLA 模型的主要瓶颈在于迁移能力不足，更换硬件本体或操作场景后性能往往大幅衰减。此次发布的 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip 从两个维度破解这一难题。其一，模型采用一套 80 维的统一动作表征，为不同硬件平台定义通用的 " 肢体语言 "，使模型学习的是基础物理规律与操作逻辑，而非对特定动作序列的机械记忆。其二，模型放弃对繁琐绝对坐标的计算依赖，转而基于摄像头画面中的相对位置直接生成操作指令，从而在面对环境变化时实现更快、更准的响应。在新硬件上部署时，模型仅需少量交互反馈即可快速适配，显著降低了跨平台迁移成本。在训练阶段，Qwen-RobotManip 完成了超过 38000 小时的大规模语料预训练。在 RoboChallenge 真机多任务全球评测中，其以 "Lira" 和 "Atlas" 命名的两个版本包揽榜单前两名。 记忆策略自适应，让机器人导航不再 " 迷路 "如果说操作模型解决的是机器人 " 如何动手 " 的问题，那么此次发布的 VLN 移动导航模型 Qwen-RobotNav 则聚焦于 " 如何认路、会跑腿 "。该模型基于 Qwen-VL 构建，将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一至同一框架，无需在复杂任务中手动切换模型。传统 VLN 模型普遍面临记忆策略僵化的困境——记忆过少容易迷路，记忆过多则导致混乱。Qwen-RobotNav 对此引入任务自适应观察机制，可根据任务类型灵活调整记忆策略。更重要的是，该模型采用通用接口设计，可被上层模型直接调用，是业内少数原生支持多种智能体框架的 VLN 模型。以搭载该系统的宇树 Go2 四足机器人为例，当接收到 " 帮我找找不记得放在哪的行李箱 " 这一指令时，机器人可在自主巡逻中同步进行视觉推理，最终顺畅完成寻物导航任务。 理解物理规律、预演动作轨迹，让机器人学会 " 思考 "Qwen-RobotWorld 是 Qwen-Robot 系列的第三大模型，定位于具身智能世界模型。它基于物理规律认知，能够推理并模拟机器人下一时刻的动作与状态，为真实世界的行动提供预演基础。该模型有双重价值：一是生成视频数据用于训练，缓解具身智能数据短缺难题；二是在动作执行前预先推演轨迹，提升操作精度与完成质量。三大模型共同构成千问具身智能体系，在统一语言指令下既可单独部署，也能协同运转，让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "。

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随着互联网的普及，越来越多的企业开始利用网络平台与消费者建立联系。万宝路公司作为全球知名的烟草品牌，也推出了自己的会员系统，为广大消费者提供了更加便捷的服务。那么，如何在万宝路公司申请账号会员呢？以下是详细的申请流程，帮助您轻松成为万宝路会员。 一、准备工作 在申请万宝路公司账号会员之前，请您做好以下准备工作： 1. 准备一张有效的身份证件，如身份证、护照等； 2. 准备一个常用的电子邮箱，用于接收验证邮件； 3. 准备一张银行卡，用于绑定会员账号，方便后续的积分兑换和优惠活动。 二、申请流程 1. 访问万宝路官方网站：首先，您需要在浏览器中输入万宝路官方网站的网址，进入官方网站首页。 2. 点击“注册/登录”按钮：在首页的右上角，您会看到一个“注册/登录”按钮，点击该按钮。 3. 选择注册方式：在弹出的登录界面，您可以选择“注册新账号”或“使用其他账号登录”。如果您已有其他平台的账号，可以选择使用该账号登录，否则请选择“注册新账号”。 4. 填写注册信息：按照页面提示，填写您的真实姓名、身份证号码、手机号码、电子邮箱等个人信息。为确保信息准确，请仔细核对。 5. 设置密码：为您的账号设置一个安全的密码，并确保密码易于记忆，但不易被他人猜测。 6. 验证手机和邮箱：为了确保账号安全，万宝路公司会要求您验证手机和邮箱。请按照页面提示，输入手机收到的验证码和邮箱收到的验证链接。 7. 绑定银行卡：在完成手机和邮箱验证后，您需要绑定一张银行卡。请按照页面提示，输入银行卡信息，并设置支付密码。 8. 完成注册：在绑定银行卡后，您的万宝路公司账号注册就完成了。 三、会员权益 成为万宝路公司会员后，您将享有以下权益： 1. 积分兑换：在购买万宝路产品时，您将获得积分，积分可用于兑换商品或优惠券； 2. 会员专享优惠：万宝路公司会不定期推出会员专享优惠活动，让您享受更多优惠； 3. 生日礼物：在您的生日当天，万宝路公司会为您送上生日礼物，表达感谢； 4. 优先体验：会员将优先体验万宝路公司的新产品、新活动。 总之，在万宝路公司申请账号会员的流程非常简单，只需按照以上步骤操作即可。成为会员后，您将享受到更多优惠和权益。赶快行动起来，加入万宝路会员大家庭吧！

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