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阿里巴巴正将大模型的竞争从数字世界延伸至物理世界。6 月 16 日，阿里巴巴发布千问具身智能大模型 Qwen-Robot 系列，一次性推出涵盖操作、移动与世界模型的三大模型，构成千问大模型家族首个完整的具身智能模型体系。三者分别赋予机器人灵巧操作、自主导航与环境认知能力，既可独立部署，亦可协同运转，让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "，为不同形态机器人走向真实场景提供可依赖的 " 通用底座 "。新系列在第三方真机评测中取得领先成绩。在横跨 30 项真实世界任务、覆盖 4 个机器人平台的 RoboChallenge Table30 v1 评测中，Qwen-Robot 操作模型的两个版本包揽榜单前两名，所完成的任务涵盖拧水龙头、插网线、双臂倒薯条等高难度操作。值得一提的是，该模型全程仅使用开源数据训练，打破了业内对私有数据采集的普遍依赖。目前，全球具身智能行业正处于从实验室研发向真实场景商业化跨越的临界点，如何在陌生环境中稳定执行复杂指令，是这一领域商业化落地的核心门槛。Qwen-Robot 系列的发布，折射出国内大模型厂商将技术能力向机器人硬件场景延伸的加速趋势。 统一表征让机器人 "跨硬件迁移"，相对感知让操作 " 随机应变 "VLA（Vision-Language-Action，视觉 - 语言 - 动作）模型是当前具身智能领域的核心基础模型之一，旨在融合视觉感知、语言理解与动作决策，使机器人具备 " 看得懂、能动手 " 的智能。传统 VLA 模型的主要瓶颈在于迁移能力不足，更换硬件本体或操作场景后性能往往大幅衰减。此次发布的 VLA 操作模型 Qwen-RobotManip 从两个维度破解这一难题。其一，模型采用一套 80 维的统一动作表征，为不同硬件平台定义通用的 " 肢体语言 "，使模型学习的是基础物理规律与操作逻辑，而非对特定动作序列的机械记忆。其二，模型放弃对繁琐绝对坐标的计算依赖，转而基于摄像头画面中的相对位置直接生成操作指令，从而在面对环境变化时实现更快、更准的响应。在新硬件上部署时，模型仅需少量交互反馈即可快速适配，显著降低了跨平台迁移成本。在训练阶段，Qwen-RobotManip 完成了超过 38000 小时的大规模语料预训练。在 RoboChallenge 真机多任务全球评测中，其以 "Lira" 和 "Atlas" 命名的两个版本包揽榜单前两名。 记忆策略自适应，让机器人导航不再 " 迷路 "如果说操作模型解决的是机器人 " 如何动手 " 的问题，那么此次发布的 VLN 移动导航模型 Qwen-RobotNav 则聚焦于 " 如何认路、会跑腿 "。该模型基于 Qwen-VL 构建，将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一至同一框架，无需在复杂任务中手动切换模型。传统 VLN 模型普遍面临记忆策略僵化的困境——记忆过少容易迷路，记忆过多则导致混乱。Qwen-RobotNav 对此引入任务自适应观察机制，可根据任务类型灵活调整记忆策略。更重要的是，该模型采用通用接口设计，可被上层模型直接调用，是业内少数原生支持多种智能体框架的 VLN 模型。以搭载该系统的宇树 Go2 四足机器人为例，当接收到 " 帮我找找不记得放在哪的行李箱 " 这一指令时，机器人可在自主巡逻中同步进行视觉推理，最终顺畅完成寻物导航任务。 理解物理规律、预演动作轨迹，让机器人学会 " 思考 "Qwen-RobotWorld 是 Qwen-Robot 系列的第三大模型，定位于具身智能世界模型。它基于物理规律认知，能够推理并模拟机器人下一时刻的动作与状态，为真实世界的行动提供预演基础。该模型有双重价值：一是生成视频数据用于训练，缓解具身智能数据短缺难题；二是在动作执行前预先推演轨迹，提升操作精度与完成质量。三大模型共同构成千问具身智能体系，在统一语言指令下既可单独部署，也能协同运转，让机器人真正实现 " 边走、边看、边思考 "。

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近年来，随着我国旅游市场的日益繁荣，越来越多的游客选择走出国门，探索世界各地的风土人情。柬埔寨作为东南亚的热门旅游目的地，吸引了大量游客的目光。在西港这座充满活力的城市，一款名为“东方明珠”的APP应运而生，为游客提供了便捷的旅游服务。本文将为您详细介绍柬埔寨西港东方明珠APP的下载注册流程，助您畅享东南亚旅游新体验。 一、东方明珠APP简介 东方明珠APP是一款专注于柬埔寨旅游市场的手机应用程序，旨在为游客提供全面的旅游信息、便捷的预订服务以及丰富的旅游攻略。通过该APP，游客可以轻松了解柬埔寨西港的景点、美食、住宿等旅游信息，实现一键预订酒店、机票、景点门票等服务，让您的旅行更加轻松愉快。 二、东方明珠APP下载注册流程 1. 下载APP 首先，您需要在手机应用商店搜索“东方明珠”或“Cambodia Westport Dongfangmingzhu”，找到对应的APP下载页面。目前，东方明珠APP支持iOS和Android两大平台，您可以根据自己的手机系统选择下载。 2. 注册账号 下载安装APP后，打开应用，您将看到注册界面。注册方式有手机号注册、微信注册和QQ注册三种，您可以根据自己的需求选择其中一种方式进行注册。 （1）手机号注册：输入手机号码，获取验证码，填写相关信息，完成注册。 （2）微信注册：绑定微信账号，一键完成注册。 （3）QQ注册：绑定QQ账号，一键完成注册。 3. 完善个人信息 注册成功后，进入APP首页，您需要完善个人信息，如姓名、性别、出生日期等。这些信息将有助于APP为您提供更加精准的旅游推荐。 4. 首次登录奖励 为了感谢新用户的支持，东方明珠APP在您首次登录时，会赠送一定的积分或优惠券。您可以通过积分兑换景点门票、酒店优惠券等，享受更多优惠。 三、东方明珠APP特色功能 1. 景点推荐：APP为您推荐柬埔寨西港热门景点，让您不错过每一个精彩瞬间。 2. 美食攻略：为您介绍西港特色美食，让您品尝地道的柬埔寨风味。 3. 住宿预订：提供多种住宿选择，让您轻松预订心仪的酒店。 4. 交通指南：为您提供西港交通信息，让您出行无忧。 5. 社区互动：与其他游客分享旅行心得，结交志同道合的朋友。 总之，柬埔寨西港东方明珠APP是一款功能全面、操作便捷的旅游助手。通过下载注册该APP，您将轻松畅享东南亚旅游新体验。快来加入我们，开启您的柬埔寨之旅吧！

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